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礦用刮板扒渣機結構組成

來(lái)源：www.sdddzyj.com         發(fā)布時(shí)間：2020-12-29 返回列表
刮板扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。

其中刮板扒渣機扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是煤礦隧道刮板扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。煤礦隧道刮板扒渣機廠(chǎng)家其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。

對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。
扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統，具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節須提供規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

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