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扒渣機它也叫做挖掘式裝載機，由機械臂臂和運輸機組合而成的，它是扒渣和輸送兩個(gè)功能相接合的機械設備，扒渣機的分類(lèi)有很多種，比如：履帶式扒渣機，輪式扒渣機，巷道扒渣機，頂管機，防爆扒渣機，銑挖機等種類(lèi)。

扒渣機的機械臂和底盤(pán)
那么履帶扒渣機呢！是里面較好的一款，它采用的是液壓驅動(dòng)馬達，由它驅動(dòng)變速箱，變速箱在帶動(dòng)履帶行走，由于履帶的抓地面積大，所以它可以應付多種路面，也可以在積水的巷道里面工作，這是輪式扒渣機所不能比的。那么本期給大家講解一下履帶扒渣機結構組成吧！

履帶扒渣機結構組成，有以下四點(diǎn)。

履帶扒渣機由龍門(mén)架，大小臂，油缸，挖斗，連桿，回轉油缸等組成。液壓操作桿控制液壓操作閥，控制回轉油缸兩端的單向節流閥，來(lái)控制回轉的速度?？刂拼笮”塾透椎纳舷潞颓昂筮\動(dòng)，也控制著(zhù)挖斗油缸讓挖斗產(chǎn)生挖掘的動(dòng)作。
機比較明顯的特點(diǎn)是他的行走部件，他是靠?jì)蓷l履帶來(lái)進(jìn)行移動(dòng)的，除此之外，機械手與輸送機也是他的標配，這使它扒渣和輸送裝車(chē)功能可以合二為一，履帶扒渣機整體采用電動(dòng)全液壓控制系統的生產(chǎn)裝置，具有安全、能耗小、效率高的特點(diǎn)。

履帶扒渣機主要是由扒渣作業(yè)裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。作業(yè)時(shí)是由扒臂進(jìn)行水平搖擺座、動(dòng)臂、斗桿、四桿組織以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是二手履帶扒渣機中關(guān)鍵的作業(yè)部件。其作業(yè)功率決議了履帶扒渣機的整機作業(yè)性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)剖析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)操控所必需的。