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履帶式扒渣機行走時(shí)跑偏是履帶扒渣機常見(jiàn)故障，造成履帶跑偏的原因很多，大至可以歸納為這幾個(gè)現象：前進(jìn)時(shí)向右跑偏；后退時(shí) 不跑偏；加速時(shí)時(shí)跑偏。

履帶扒渣機的履帶行走系統主要由四輪一帶組成，礦用扒渣機廠(chǎng)家介紹履帶刮板扒渣機四輪指包括驅動(dòng)輪、 導向輪、托鏈輪、支重輪，一帶是指行走履帶，出現問(wèn)題時(shí)我們也主要從這幾個(gè)地方找原因，維修時(shí)，應本著(zhù)先易后難的原則，逐一排查問(wèn)題。

我們首先需要檢查兩條履帶是否平行; 然后檢查驅動(dòng)輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中間線(xiàn)是否重合。 

這兩者的任何一方有問(wèn)題，都會(huì )造成行走跑偏如果 排除了上述因素，那么下面我們就要重點(diǎn)對液壓部分進(jìn)行分析。

當推動(dòng)操縱手柄5時(shí)，操縱手柄向制動(dòng)器1提供壓力油，打開(kāi)制動(dòng)器，同時(shí)，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動(dòng)主 閥閥芯動(dòng)作，主閥向馬達2提供壓力油，馬達運轉，從而驅 動(dòng)行走減速機運轉，實(shí)現履帶起重機的行走。

制動(dòng)閥則起到 停車(chē)液壓制動(dòng)、下坡限速等作用。從整個(gè)行走液壓系統來(lái)看, 馬達、制動(dòng)閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何?個(gè)出了故 障，都會(huì )造成行走跑偏。

根據經(jīng)驗，故障率山高至低的順序 為馬達、操縱手柄、主閥和制動(dòng)閥。